Esselbach liegt an einer uralten Ost-West-Verbindung. Dieser Verkehrsweg führte bereits im Mittelalter bei Lengfurt über den Main und quer durch den Spessart. Viele Reisende wurden auf dieser Straße durch den Wald geleitet, zu ihrem Schutz und zum Transport des Gepäcks. Hierbei haben sich auch Fuhrleute und Bauern ein Zubrot verdient.
Esselbach