Das Fest Mariä Geburt am Donnerstag, 8. September, ist ein herausgehobener Feiertag der Pfarrgemeinde St. Kilian. Sie feiert den Geburtstag der Gottesmutter um 19 Uhr mit einem Hochamt in der Ritterkapelle. Stadtpfarrer Stephan Eschenbacher zelebriert den Gottesdienst, ihm zur Seite das Seelsorgeteam der Pfarreiengmeinschaft. Anschließend geleiten die Gläubigen in einer Lichterprozession das Gnadenbild der Pieta durch die Obere Vorstadt und die Hauptstraße zur Pfarrkirche. Dort erteilt Pfarrer Eschenbacher den Abschlusssegen. Die Stadtkapelle verstärkt den Gesang der Prozessionsteilnehmer.
Die mitgeführte Pieta (um 1480), auch Vesperbild genannt, ist ein Andachtsbild mit der Darstellung Mariens mit ihrem toten Sohn auf dem Schoß.. Das Bild erinnert an die Abnahme Jesu vom Kreuz. Frühe Vesperbilder sind manchmal auch als so genannte „freudvolle Pieta“ gestaltet. Sie drücken die Freude über die vollbrachte Erlösung in einem schmerzlichen Lächeln aus. Im Laufe der Jahrhunderte wurde diese Abbildung zu einem Trostbild.