Am 1. Juli 1956 in Coburg aus Soldaten des Bundesgrenzschutzes aufgestellt, hat das Panzergrenadierbataillon zunächst eine wechselvolle Geschichte erlebt. In den ersten Standort, das Truppenlager in Wildflecken, zogen die Soldaten noch im Aufstellungsjahr als Grenadierbataillon 34 ein. Im März 1958, mit Unterstellung unter die 2. Grenadierdivision, erfolgte die erste Umbenennung in Grenadierbataillon 52 und mit Aufstellung der Panzergrenadierbrigade 35 im Jahr 1960 erhielt das Bataillon seine "Hausnummer" 352 und den Namen Panzergrenadierbataillon.
Bad Neustadt