Mellrichstadt ist stolz darauf, ein zeitgeschichtliches Militärmuseum zu besitzen, das Dokumentationszentrum "Eine Grenzgarnison im Kalten Krieg". Am 18. Mai feiert man ab 10 Uhr das diesjährige Museumsfest auf dem Gelände des Doku-Zentrums im Hainberg-Areal (Wiesengraben 1) in Mellrichstadt. Dazu lädt der von der Stadt Mellrichstadt unterstützte Trägerverein, der "Kameradschafts- und Freundeskreis der Garnison Mellrichstadt" (KFG) ein.
Alle Ausstellungsräume des Zentrums stehen zur Besichtigung offen, insbesondere auch die Traditionsräume, die an die einstigen Kompanien, die einst in der Kaserne stationiert waren, erinnern. Ebenso ist der Bunker unter dem Gebäude geöffnet, in dem die Soldaten und auch Teile der Bevölkerung Schutz bei einem Atomangriff gefunden hätten.
Besonders spektakulär und ebenfalls innen und außen zu besichtigen sind die gepanzerten Fahrzeuge, die früher bei den Panzergrenadieren des PzGren-Bataillons 352 im Dienst waren. Lukullisches Highlight ist der selbstgemachte Erbseintopf nach Bundeswehr-Art (zubereitet von einem ehemaligen Bundeswehr-Koch).